指標(biāo)

參數(shù)

測(cè)量性能

信號(hào)跟蹤

BDS-2:B1I、B2I、B3I

BDS-3:B1I、B3I、B1C、B2a、B2b

GPS:L1C/A, L1C, L2C, L2P, L5

GLONASS:G1,G2,G3*

Galileo：E1, E5a, E5b, E6*

QZSS：L1C/A, L1C, L2C, L5

SBAS：L1C/A,L5*

IRNSS：L5*

GNSS特性

定位輸出頻率 1Hz～20Hz，初始化時(shí)間 ＜10S，初始化可靠性 ＞99.9%

定位精度

靜態(tài)測(cè)量精度

平面：±（2.5mm+0.5×10^-6D），高程：±（5mm+0.5×10^-6D）

（D為所測(cè)量的基線長(zhǎng)度）

RTK測(cè)量精度

平面：±（8mm+1×10^-6D），高程：±（15mm+1×10^-6D）

（D為所測(cè)量的基線長(zhǎng)度）

點(diǎn)云精度

相對(duì)精度

＜1cm

絕對(duì)精度

＜5cm

慣導(dǎo)

慣導(dǎo)傾斜測(cè)量

內(nèi)置IMU慣性測(cè)量傳感器，支持慣導(dǎo)傾斜測(cè)量功能，根據(jù)對(duì)中桿傾斜方向和角度自動(dòng)校正坐標(biāo)。

IMU更新率

200HZ

傾斜角度

0°～60°

傾斜補(bǔ)償精度

1.8米桿；RMS：8 mm + 0.7 mm/°tilt （tilt為傾斜角度）

通訊

網(wǎng)絡(luò)模塊

配備4G全網(wǎng)通高速網(wǎng)絡(luò)通訊模塊，兼容各種CORS系統(tǒng)接入。內(nèi)置ESIM卡，標(biāo)配3年測(cè)繪流量

WIFI

802.11b/g/n標(biāo)準(zhǔn)，具有WIFI熱點(diǎn)功能

任何智能終端均可接入接收機(jī)，對(duì)接收機(jī)進(jìn)行功能配置

接收機(jī)可接入WIFI，通過WIFI進(jìn)行差分?jǐn)?shù)據(jù)播發(fā)或接收

藍(lán)牙

BT4.2（BR/EDR+BLE）藍(lán)牙標(biāo)準(zhǔn)

NFC無線通信

采用NFC無線通信技術(shù)，手簿與主機(jī)觸碰即可實(shí)現(xiàn)藍(lán)牙自動(dòng)配對(duì)（需手簿同樣配備NFC無線通信模塊）

硬件

接口

type-c口（充電、帶串口功能）

SIM卡接口：

拓展TF卡接口；

數(shù)據(jù)網(wǎng)口（100 BASE-TX 以太網(wǎng)）

存儲(chǔ)

內(nèi)置512G固態(tài)存儲(chǔ)

重量

單整機(jī)重量約1.2kg（含內(nèi)置電池）

供電

支持手柄電池供電

支持外接電源供電

支持外接電源和內(nèi)置電池?zé)崆袚Q（無需關(guān)機(jī)即可完成電源切換）

防護(hù)等級(jí)

IP64

溫度

工作溫度：–20 °C至+55 °C
存儲(chǔ)溫度：–40 °C至+85 °C

相機(jī)參數(shù)

數(shù)量

4

像素

1200萬像素*2，800萬像素*1，800萬像素*1

激光雷達(dá)

人眼安全級(jí)別

Class1 人眼安全

測(cè)程

40 m @ 10% 反射率
70 m @ 80% 反射率

角度

水平 360°, 豎直 -7°~52°

點(diǎn)云輸出

20萬點(diǎn)/秒

融合功能

組合解

支持，無衛(wèi)星信號(hào)也能實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)定位

隔空測(cè)量

支持，非接觸式批量獲取目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)